1. Hệ thống an toàn chủ động Toyota Safety Sense
1.1 Cảnh báo tiền va chạm (PSC)
1.3 Điều khiển hành trình chủ động
1.5 Cảnh báo lệch làn đường (LDA)
3. Các tính năng an toàn chủ động khác
3.1 Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS)
3.2 Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (BA)
3.3 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD)
3.4 Hệ thống cân bằng điện tử (VSC)
3.5 Hệ thống kiểm soát lực kéo (A-TRC)
3.6 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)
3.7 Hệ thống theo dõi áp suất lốp (TPMS)
3.8 Hệ thống cảnh báo điểm mù (BSM)
3.9 Hệ thống cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau (RCTA)
3.10 Đèn báo phanh khẩn cấp (EBS)
3.12 Hệ thống hỗ trợ ra khỏi xe an toàn
3.14 Hê thống hỗ trợ ra khỏi xe an toàn